O primeiro contacto para esta geminação surgiu a partir da publicação do livro “Cypriano Joseph da Rocha: relato de uma vida entre Portugal e o Brasil na Idade do Ouro”, do escritor português, António Andresen Guimarães, e um dos descendentes de Cypriano Joseph da Rocha, que conta a história e o trajeto de vida, privada e pública, de Cypriano Joseph da Rocha, que a 26 de Maio de 1728, acompanhado pelos dois filhos, deixa Lisboa para embarcar na Ribeira das Naus, rumo ao Brasil, obra que foi apresentada em Ponte da Barca, em 2020.
A geminação resulta, então, do inestimável valor histórico e literário dos registos epistolares do filho ilustre de Ponte da Barca, Cypriano Joseph da Rocha, tido como um dos descobridores da região do Sul de Minas, por volta de 1728, e permitirá a realização de intercâmbios culturais, educacionais, especialmente na área da Literatura, além de promover o turismo e o desenvolvimento económico de ambas as regiões.
A ligação formalizada agora entre as duas localidades irá fortalecer a cooperação entre Brasil e Portugal e promover o intercâmbio de ideias e culturas entre as comunidades. Espera-se que o acordo seja o primeiro passo para uma relação duradoura e produtiva entre Poços de Caldas e Ponte da Barca.