Hélio Lucas treina Fernando Pimenta há mais de 20 anos e grande parte da sua vida foi dedicada à modalidade de canoagem, ao Clube Náutico, de quem foi membro fundador, e a Fernando Pimenta.
A garra e a paixão de Fernando Pimenta chamaram a atenção de Hélio Lucas e assim nasceu esta relação canoísta/treinador, que com o tempo se tornou também numa relação de amizade e respeito.
Fernando Pimenta, consagrado atleta limiano, detentor de dezenas de títulos europeus, mundiais e olímpicos, é o atleta português de canoagem mais galardoado, será porta-estandarte de Portugal na Cerimónia de Abertura dos Jogos Olímpicos Paris 2024.
O mural que homenageia estes dois limianos campeões, apaixonados pela canoagem e pelas águas do Rio Lima, foi pintado pela artista Daniela Guerreiro e situa-se num dos pilares da Ponte Nossa Senhora da Guia, junto ao Centro Náutico Fernando Pimenta.